2018年7月16日
kitti 数据集解析
摘要： 1、KITTI数据集采集平台： KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件，不需人工转换。 2、KITTI数据集，label文件解析： C 阅读全文
posted @ 2018-07-16 14:54 U_C 阅读(3664) 评论(0) 推荐(0) 编辑