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2018年7月16日
kitti 数据集解析
摘要: 1、KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件,不需人工转换。 2、KITTI数据集,label文件解析: C
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posted @ 2018-07-16 14:54 U_C
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