摘要:
自动驾驶是一个系统工程,里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块,云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟,端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制,还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等,需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 阅读全文
摘要:
SAE International的标准规定: 阅读全文
摘要:
Region xx: cfg文件中yolo-layer的索引; Avg IOU:当前迭代中,预测的box与标注的box的平均交并比,越大越好,期望数值为1; Class: 标注物体的分类准确率,越大越好,期望数值为1; obj: 越大越好,期望数值为1; No obj: 越小越好; .5R: 以IO 阅读全文
摘要:
1、error while loading shared libraries: libcudart.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory 检查cuda已经安装好且引用环境也是对的,采取如下修改方式:sudo 阅读全文