07 2018 档案

摘要:1、KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件,不需人工转换。 2、KITTI数据集,label文件解析: C 阅读全文
posted @ 2018-07-16 14:54 U_C 阅读(3841) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、安装docker(参考网址:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker- 阅读全文
posted @ 2018-07-09 16:04 U_C 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/markdown'Consider using 阅读全文
posted @ 2018-07-06 11:16 U_C 阅读(590) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自动驾驶是一个系统工程,里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块,云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟,端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制,还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等,需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 阅读全文
posted @ 2018-07-05 15:16 U_C 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SAE International的标准规定: 阅读全文
posted @ 2018-07-05 15:08 U_C 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Region xx: cfg文件中yolo-layer的索引; Avg IOU:当前迭代中,预测的box与标注的box的平均交并比,越大越好,期望数值为1; Class: 标注物体的分类准确率,越大越好,期望数值为1; obj: 越大越好,期望数值为1; No obj: 越小越好; .5R: 以IO 阅读全文
posted @ 2018-07-05 11:59 U_C 阅读(2709) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、error while loading shared libraries: libcudart.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory 检查cuda已经安装好且引用环境也是对的,采取如下修改方式:sudo 阅读全文
posted @ 2018-07-05 09:26 U_C 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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