随笔分类 - 自动驾驶
摘要：1、软件中心配置 首先打开软件和更新对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）： 2、添加源 设置秘钥： 3、安装ROS 首先确保系统软件处于最新版 然后我们就可以安装 ROS 啦，但是问题又出现了，ROS
阅读全文
摘要：1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图，为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还
阅读全文
摘要：1、KITTI数据集采集平台： KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件，不需人工转换。 2、KITTI数据集，label文件解析： C
阅读全文
摘要：1、安装docker(参考网址：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker-
阅读全文
摘要：自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业
阅读全文
