摘要: 一、核心代码实现(基于TKEO的EMG信号处理) %% 1. 数据加载与预处理 % 读取原始EMG信号(假设存储为emg_data.txt) fs = 2000; % 采样率2kHz t = (0:length(emg_data)-1)/fs; % 时间轴 emg = emg_data; % 带通滤 阅读全文
posted @ 2026-02-06 11:58 alloutlove 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心方法概述 油润滑轴承的压力分布主要由雷诺方程(Reynolds Equation)描述,其本质是流体动压润滑的数学模型,反映了油膜压力与膜厚、粘度、速度之间的关系。对于有限长径向滑动轴承,雷诺方程的简化形式为: 其中: \(p(x,z)\):油膜压力分布(Pa); \(h(x,z)\):油膜 阅读全文
posted @ 2026-02-05 09:17 alloutlove 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: MATLAB中编写不平衡磁拉力方程通常涉及电机/发电机转子偏心时的电磁力计算。 1. 基本物理方程 不平衡磁拉力的径向分量可表示为: % UMP基本方程 function [Fx, Fy] = calculateUMP(eccentricity, theta, params) % 输入参数: % e 阅读全文
posted @ 2026-02-03 17:22 alloutlove 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于全局自适应动态规划(GADP)的MATLAB实现方案,针对动态完全未知的连续时间非线性系统优化控制问题。 一、算法框架设计 1. 系统模型与问题描述 考虑连续时间非线性系统: 其中状态\(x(t)∈R^n\),控制输入\(u(t)∈R^m\),系统动力学\(f(⋅)\)完全未知。目标是通过在线学 阅读全文
posted @ 2026-02-02 13:37 alloutlove 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 高斯烟羽模型MATLAB代码实现 %% 高斯烟羽模型主函数 function gaussian_plume_demo() % 参数设置(示例值) Q = 1000; % 源强 (kg/s) u = 5; % 平均风速 (m/s) H = 100; % 有效源高 (m) x = 1000; % 下风向 阅读全文
posted @ 2026-01-30 17:09 alloutlove 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一级倒立摆系统数学模型 系统参数与变量 符号 含义 典型值/单位 \(M\) 小车质量 1.0 kg \(m\) 摆杆质量 0.1 kg \(l\) 摆杆长度 0.5 m \(I\) 摆杆转动惯量 ( \(\frac{1}{12}ml^2\) ) \(b\) 小车摩擦系数 0.1 N·s/m \(g 阅读全文
posted @ 2026-01-27 16:47 alloutlove 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、驱动程序架构 RN8302B的驱动程序需包含SPI通信模块、寄存器配置模块、数据采集模块和校准算法模块,其核心流程如下: 1. 初始化:配置SPI接口、复位芯片、设置工作模式。 2. 寄存器配置:设置通道使能、滤波参数、校准模式。 3. 数据采集:读取电压、电流、功率原始数据。 4. 校准算法: 阅读全文
posted @ 2026-01-26 09:18 alloutlove 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、引言 压缩感知(Compressive Sensing, CS)理论打破了奈奎斯特采样定理的限制,通过少量线性测量即可高概率恢复稀疏信号。块稀疏贝叶斯学习(Block Sparse Bayesian Learning, BSBL)是CS领域的重要算法,专门针对块稀疏信号(即信号的非零元素集中在少 阅读全文
posted @ 2026-01-25 11:27 alloutlove 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 仿真方案概述 本仿真将实现以下完整流程: 传输端:TB → 信道编码 → 调制 → 层映射 → 预编码 → OFDM资源映射 → IFFT → 加CP 信道:通过衰落信道(TDL/CDL) → 加AWGN噪声 接收端:去CP → FFT → 信道估计与均衡 → 解层映射 → 解调 → 信道解码 → 阅读全文
posted @ 2026-01-22 11:31 alloutlove 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C#实现的TCP/UDP网络调试助手,整合了多线程处理、协议切换和实时日志功能,支持WinForms开发。 一、核心代码实现(完整版) 1. 主窗体设计(Form1.cs) using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using 阅读全文
posted @ 2026-01-19 10:29 alloutlove 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)