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一、客户端SDK核心实现（基于OPC Foundation官方库） 1. 项目配置（.csproj） <Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk"> <PropertyGroup> <TargetFrameworks>net6.0;net48</TargetFrameworks> 阅读全文
posted @ 2026-02-14 13:49
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摘要：
%% 一、数据预处理（小波去噪与基线漂移消除） function clean_sig = preprocess_ecg(ecg, fs) % 小波去噪（db4小波，5层分解） [c,l] = wavedec(ecg,5,'db4'); detrend = wrcoef('d',c,l,1); % 基 阅读全文
posted @ 2026-02-13 10:25
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一、系统架构设计 1. 主电路拓扑（Buck-Boost混合结构） 输入滤波 → 前级Buck（降压） → 后级Boost（升压） → 输出滤波 输入电压范围：9-15V DC（适配锂电池/USB供电） 输出规格：5V/3A（可调至12V/2A） 开关频率：200kHz（兼顾效率与纹波） 2. 关键 阅读全文
posted @ 2026-02-09 14:48
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摘要：
一、核心代码实现（基于TKEO的EMG信号处理） %% 1. 数据加载与预处理 % 读取原始EMG信号（假设存储为emg_data.txt） fs = 2000; % 采样率2kHz t = (0:length(emg_data)-1)/fs; % 时间轴 emg = emg_data; % 带通滤 阅读全文
posted @ 2026-02-06 11:58
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摘要：
一、核心方法概述 油润滑轴承的压力分布主要由雷诺方程（Reynolds Equation）描述，其本质是流体动压润滑的数学模型，反映了油膜压力与膜厚、粘度、速度之间的关系。对于有限长径向滑动轴承，雷诺方程的简化形式为： 其中： \(p(x,z)\)：油膜压力分布（Pa）； \(h(x,z)\)：油膜 阅读全文
posted @ 2026-02-05 09:17
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摘要：
MATLAB中编写不平衡磁拉力方程通常涉及电机/发电机转子偏心时的电磁力计算。 1. 基本物理方程 不平衡磁拉力的径向分量可表示为： % UMP基本方程 function [Fx, Fy] = calculateUMP(eccentricity, theta, params) % 输入参数： % e 阅读全文
posted @ 2026-02-03 17:22
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摘要：
基于全局自适应动态规划（GADP）的MATLAB实现方案，针对动态完全未知的连续时间非线性系统优化控制问题。 一、算法框架设计 1. 系统模型与问题描述 考虑连续时间非线性系统： 其中状态\(x(t)∈R^n\)，控制输入\(u(t)∈R^m\)，系统动力学\(f(⋅)\)完全未知。目标是通过在线学 阅读全文
posted @ 2026-02-02 13:37
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