摘要:
一、核心代码实现(基于TKEO的EMG信号处理) %% 1. 数据加载与预处理 % 读取原始EMG信号(假设存储为emg_data.txt) fs = 2000; % 采样率2kHz t = (0:length(emg_data)-1)/fs; % 时间轴 emg = emg_data; % 带通滤 阅读全文
posted @ 2026-02-06 11:58
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摘要:
一、核心方法概述 油润滑轴承的压力分布主要由雷诺方程(Reynolds Equation)描述,其本质是流体动压润滑的数学模型,反映了油膜压力与膜厚、粘度、速度之间的关系。对于有限长径向滑动轴承,雷诺方程的简化形式为: 其中: \(p(x,z)\):油膜压力分布(Pa); \(h(x,z)\):油膜 阅读全文
posted @ 2026-02-05 09:17
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摘要:
MATLAB中编写不平衡磁拉力方程通常涉及电机/发电机转子偏心时的电磁力计算。 1. 基本物理方程 不平衡磁拉力的径向分量可表示为: % UMP基本方程 function [Fx, Fy] = calculateUMP(eccentricity, theta, params) % 输入参数: % e 阅读全文
posted @ 2026-02-03 17:22
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摘要:
基于全局自适应动态规划(GADP)的MATLAB实现方案,针对动态完全未知的连续时间非线性系统优化控制问题。 一、算法框架设计 1. 系统模型与问题描述 考虑连续时间非线性系统: 其中状态\(x(t)∈R^n\),控制输入\(u(t)∈R^m\),系统动力学\(f(⋅)\)完全未知。目标是通过在线学 阅读全文
posted @ 2026-02-02 13:37
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