摘要：
前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程，这里分析动态创建的方式。应用程序通过调用k_thread_create()函数创建一个线程，实际上是调用_impl_k_thread_create()函数，定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\kernel\thread.c： 第9行， 阅读全文
摘要：
每一个支持多进程（线程）的系统都会有一个滴答时钟（系统时钟），这个时钟就好比系统的“心脏”，线程的休眠（延时）和时间片轮转调度都需要用到它。 Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟，这个时钟就是设计用来支持操作系统的，是一个24位的自动重装载向下计数器，中断入口就位于中断向量表里面，定 阅读全文
摘要：
一.写在前面 最近对zephyr这个系统很感兴趣，因此业余有时间的时候都在研究它的源码，而光看代码不去动手这不是我的风格，于是乎在网上淘了一块STM32F103C8T6的核心板和一块NRF52832的最小系统板。由于zephyr支持很多种开发板，因此一行代码都不用修改就直接可以在这两块板子上跑起来。 阅读全文