摘要：前言 说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。一、目的 学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。二、源代码说明 start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目... 阅读全文

摘要：前言 在Cubieboard2裸机开发之（三）里用到了一个延时函数delay，它的延时时间是不精确的，因此为了能够精确延时，就需要定时器的配合。定时器可以精确延时的一个重要原因是它的计时时钟（或者说频率）是精确的，计时时钟越小，能实现的延时时间就越小。 A20的定时器模块比较强大，它不仅有6个普通的定时器，还有4个高速定时器，计时频率可达上百MHz，更重要的是它们操作起来非常简单、易懂。一、目的 学习使用A20的普通定时器，实现精确延时。二、源代码说明start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。 1 /* 2 ... 阅读全文

摘要：前言 前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。一、目的 使用C语言的方式操作板载LED。二、源代码说明start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。 1 /* 2 ... 阅读全文

摘要：前言 电路原理在文章http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3583806.html中已经说明，两个LED的原理图是一样的。要使两个LED交替闪烁，只需要在点亮蓝色LED，熄灭绿色LED之后延时一段时间，然后再点亮绿色LED，熄灭蓝色LED，延时一段时间，如此不断循环即可，过程如图1所示。 图1 LED交替闪烁流程图一、目的 通过编写裸机程序，使板载的两个LED交替闪烁。二、源代码说明 程序比较简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下所示： 1 /* 2 * (C) Copyright 2014 Conan Liang 3 * 4 * two ... 阅读全文

摘要：前言 CUbieboard2板载两个LED，一个绿色的，一个蓝色的，其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接，蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接，这里只以蓝色LED为例，电路原理图如图1和图2所示。 图1 LED所使用的管脚 图2 LED与三极管连接图由此可知，当PH21输出高电平时，三极管处于导通状态，从而蓝色LED会被点亮；当PH21输出低电平时，三极管处于截止状态，蓝色LED熄灭。一、目的 编写第一个裸机程序，点亮板载的蓝色LED。二、源代码说明 程序很简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下... 阅读全文

摘要：A20支持从NAND Flash、SPI NOR Flash、SD card(SDC 0/2)和USB启动。当系统上电时，首先检测Boot Select Pin（BSP）管脚，如果为低电平，则直接从USB启动，否则尝试从MMC0启动，如果启动失败则尝试从NAND启动，如果启动失败则尝试从MMC2启动，如果启动失败则尝试从SPI NOR启动，如果启动失败则尝试从USB启动，整个启动过程如图1所示。 图1 A20启动过程 下面以MMC0启动为例进行分析。当系统从MMC0启动时，首先会读取TF卡从8KB开始的数据，一共读取24KB，读到内部SRAM的0地址... 阅读全文

摘要：前言 昨天终于入手了一块Cubieboard2板子，今年4月入职从事的就是与之相关的工作，因此趁现在有时间就好好熟悉一下。一、主机环境1．PC主机WIN 7旗舰版1．虚拟机VM7.02．ubuntu12.043．4G的TF卡，读卡器二、安装交叉编译器 这个比较关键，试过用自己下载的arm-linux-gnueabihf的4.7版本在构建busybox的根文件系统时会出现经典的错误：kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel，因此用ubuntu源里自带的交叉编译器，安装方法如下... 阅读全文