摘要：
目录如下图所示，详见码云：https://liangkangnan.gitee.io/2020/03/21/深入浅出RISC-V调试/ 阅读全文
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本项目实现的是一个32位单核RISC-V处理器(tinyriscv)，采用verilog语言编写，只求以最简单、最通俗易懂的方式实现RISC-V指令的功能。tinyriscv处理器有以下特点： 1.支持RV32IM指令集，通过RISC-V指令兼容性测试； 2.采用三级流水线，即取指，译码，执行； 3 阅读全文
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前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程，这里分析动态创建的方式。应用程序通过调用k_thread_create()函数创建一个线程，实际上是调用_impl_k_thread_create()函数，定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\kernel\thread.c： 第9行， 阅读全文
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每一个支持多进程（线程）的系统都会有一个滴答时钟（系统时钟），这个时钟就好比系统的“心脏”，线程的休眠（延时）和时间片轮转调度都需要用到它。 Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟，这个时钟就是设计用来支持操作系统的，是一个24位的自动重装载向下计数器，中断入口就位于中断向量表里面，定 阅读全文
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一.写在前面 最近对zephyr这个系统很感兴趣，因此业余有时间的时候都在研究它的源码，而光看代码不去动手这不是我的风格，于是乎在网上淘了一块STM32F103C8T6的核心板和一块NRF52832的最小系统板。由于zephyr支持很多种开发板，因此一行代码都不用修改就直接可以在这两块板子上跑起来。 阅读全文
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一.概述 Zephyr支持在Windows、Linux和MacOS环境下开发，这里只介绍如何在Windows下搭建zephyr的开发环境。 二.步骤 2.1安装msys2 msys2是一个Linux模拟环境，类似于ArchLinux。 安装完成后，要添加源（这与Linux环境是类似的），这里我添加的 阅读全文
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Zephyr是一个面向物联网的嵌入式实时操作系统（RTOS），是Linux基金会旗下的一个项目，具有以下特点： 1.安全的，灵活、高可扩展性，支持多种硬件平台（ARM、ARC、X86、xtensa、nois2、riscv32）； 2.基于Apache 2.0许可，完全开源，代码托管在github； 阅读全文
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前言 说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。一、目的 学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。二、源代码说明 start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目... 阅读全文
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前言 在Cubieboard2裸机开发之（三）里用到了一个延时函数delay，它的延时时间是不精确的，因此为了能够精确延时，就需要定时器的配合。定时器可以精确延时的一个重要原因是它的计时时钟（或者说频率）是精确的，计时时钟越小，能实现的延时时间就越小。 A20的定时器模块比较强大，它不仅有6个普通的定时器，还有4个高速定时器，计时频率可达上百MHz，更重要的是它们操作起来非常简单、易懂。一、目的 学习使用A20的普通定时器，实现精确延时。二、源代码说明start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。 1 /* 2 ... 阅读全文
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前言 前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。一、目的 使用C语言的方式操作板载LED。二、源代码说明start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。 1 /* 2 ... 阅读全文