今天解决了一个困扰好几天的问题，由于比赛需要，需要用java语言，并采用UDP传输协议，让树莓派与服务器（就是本机）建立连接传输视频，图片。

由于UDP是建立在无连接的协议上，因此就碰到了一个很尴尬的问题，就是客户端一直发送，但是在本地服务器就是接收不到数据，最恶心的是根本不报错，所以根本不知道错在了哪。在讲过查阅资料后，终于解决了该问题，

1.首先，要先将树莓派和本地服务器的防火墙都关掉。

2.其次就是代码中的一些参数需要注意，具体代码如下：

package UDPTest;

import java.net.DatagramPacket;  
import java.net.DatagramSocket;  
import java.net.InetAddress;  
 
public class Client {  
   public static void main(String[] args) {  
       try {  
           // 创建发送方的套接字，IP默认为本地，端口号随机  
           DatagramSocket sendSocket = new DatagramSocket();  
 
           // 确定要发送的消息：  
           String mes = "你好！接收方！";  
 
           // 由于数据报的数据是以字符数组传的形式存储的，所以传转数据  
           byte[] buf = mes.getBytes();  
 
           // 确定发送方的IP地址及端口号，地址为本地机器地址  
           int port = 12306;  
           //这里填写的服务器的IP地址
           InetAddress ip = InetAddress.getByName("192.168.43.57");  
 
           // 创建发送类型的数据报：  
           DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(buf, buf.length,ip,  
                   port);  
 
           // 通过套接字发送数据：  
           sendSocket.send(sendPacket);  
 
           // 确定接受反馈数据的缓冲存储器，即存储数据的字节数组  
           byte[] getBuf = new byte[1024];  
 
           // 创建接受类型的数据报  
           DatagramPacket getPacket = new DatagramPacket(getBuf, getBuf.length);  
 
           // 通过套接字接受数据  
           sendSocket.receive(getPacket);  
 
           // 解析反馈的消息，并打印  
           String backMes = new String(getBuf, 0, getPacket.getLength());  
           System.out.println("接受方返回的消息：" + backMes);  
 
           // 关闭套接字  
           sendSocket.close();  
       } catch (Exception e) {  
           e.printStackTrace();  
       }  
 
   }  
}

接收端代码如下：

package UDPTest;

import java.net.DatagramPacket;  
import java.net.DatagramSocket;  
import java.net.InetAddress;  
import java.net.SocketAddress;  
 
public class Server {  
   public static void main(String[] args) {  
       try {  
           // 确定接受方的IP和端口号，IP地址为本地机器地址  
           InetAddress ip = InetAddress.getLocalHost();  
           int port = 12306;  
 
           // 创建接收方的套接字,并制定端口号和IP地址  
           DatagramSocket getSocket = new DatagramSocket(port, ip);  
 
           // 确定数据报接受的数据的数组大小  
           byte[] buf = new byte[1024];  
 
           // 创建接受类型的数据报，数据将存储在buf中  
           DatagramPacket getPacket = new DatagramPacket(buf, buf.length);  
 
           // 通过套接字接收数据  
           getSocket.receive(getPacket);  
 
           // 解析发送方传递的消息，并打印  
           String getMes = new String(buf, 0, getPacket.getLength());  
           System.out.println("对方发送的消息：" + getMes);  
 
           // 通过数据报得到发送方的IP和端口号，并打印  
           InetAddress sendIP = getPacket.getAddress();  
           int sendPort = getPacket.getPort();  
           System.out.println("对方的IP地址是：" + sendIP.getHostAddress());  
           System.out.println("对方的端口号是：" + sendPort);  
 
           // 通过数据报得到发送方的套接字地址  
           SocketAddress sendAddress = getPacket.getSocketAddress();  
 
           // 确定要反馈发送方的消息内容，并转换为字节数组  
           String feedback = "接收方说：我收到了！";  
           byte[] backBuf = feedback.getBytes();  
 
           // 创建发送类型的数据报  
           DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(backBuf,  
                   backBuf.length, sendAddress);  
 
           // 通过套接字发送数据  
           getSocket.send(sendPacket);  
 
           // 关闭套接字  
           getSocket.close();  
       } catch (Exception e) {  
           e.printStackTrace();  
       }  
   }  
}

注：在接收端只需要填写接收的端口号即可，前提是服务器端 和客户端端口一致，并且没有被占用。

在启动时要先启动服务端，在启动客户端。

其次就是注意其中DatagramPacket的构造参数的问题。

运行程序结果如下：

客户端：

 

 

接收端：

如果还有别的什么问题，请留言联系。