C/C++调用lua编程开发

1. C/C++ 调用lua 有两种方式 

- 通过库调用，即将lua编译出动态库或者静态库;然后开发中只需要添加头文件进行编译即可实现。 网络此方式使用的列子很多，在单片机开发中使用这种方式不方便。 

- 通过源代码编译，直接将lua源码编译的方式。 （没找到专业的名词，自行理解） 使用此方式确实是想将lua应用到单片机中，当用户有需求改动时，也可以通过升级lua脚本的方式实现定制化。 

 

2. C/C++调用lua源代码 

- 下载源码回来，直接将lua.c 和 lua.c 删除；这两个文件有两个main编译.o文件时候不调用不方便 。也可以手动修改Makefile方式很多，只是此方式在写Makefile最为方便。 

- 添加自己的Makefile

INC += -I./lua-5.4.2/src


LUA_SRC=$(wildcard  ./lua-5.4.2/src/*c)

SRC=$(LUA_SRC)
OBJS=${SRC:.c=.o}
.c.o:
        g++ ${INC} -c $< ${CFLAGS} -o $@
#./lua-5.4.2/src/lapi.c\
#SRC  = $(wildcard ./*.cc)      
TARGET=testLua 
TARGET:$(OBJS)
    g++  -o $(TARGET) $(INC) $(OBJS) testLua.cc 

- make编译 

3. testLua.cc   //注：源码没整理。。。。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <exception>
#include "a.h"
using namespace std;

//lin@lin-VirtualBox:~/pro/test/testLua/lua-5.4.2$ grep -nr "main("
// src/luac.c:169:static int pmain(lua_State* L)
// src/luac.c:197:int main(int argc, char* argv[])

// ./lua-5.4.2/src/lua.c
 
 
#include "lua.h"
#include "lualib.h"

#include "lauxlib.h"

extern "C" {

// #include "lua.h"

// #include "lualib.h"

// #include "lauxlib.h"

}

lua_State* L;
void stackDump(lua_State* L) ; 
#if  1
int LuaAdd(int x,int y)

{

int sum;
try
{
    /* code */


//code5
printf("111.\n");
lua_getglobal(L, "add");
// lua_getglobal(L, "mytest");
//code6
printf("2.\n");
lua_pushnumber(L, x);
printf("3.\n");
//code7

lua_pushnumber(L, y);
printf("4.\n");
//code8

lua_call(L, 2, 1);
printf("5.\n");
//code9

sum = (int)lua_tointeger(L, -1);
printf("6.\n");
//code10

lua_pop(L, 1);
printf("7.\n");
}
catch(...)//catch(exception e)
{
    stackDump(L);
}
return sum;

}
#endif 

void TestDemo()
{
        const char* buff = "print(\"hello\")";
    int error;
    lua_State* L = luaL_newstate();
    luaL_openlibs(L);

    error = luaL_loadbuffer(L,buff,strlen(buff),"line") || lua_pcall(L,0,0,0);
    int s = lua_gettop(L);
    if (error) {
        fprintf(stderr,"%s",lua_tostring(L,-1));
        lua_pop(L,1);
    }
    lua_close(L);
}

//该函数来自网络
#if 1
void stackDump(lua_State* L)
{
    int i;
    int top = lua_gettop(L);
    printf("stackDump(num=%d):\n",top);
    
    for (i = 1; i <= top; i++) {  /* repeat for each level */
        int t = lua_type(L, i);
        switch (t) {
                
            case LUA_TSTRING:  /* strings */
                printf("`%s'", lua_tostring(L, i));
                break;
                
            case LUA_TBOOLEAN:  /* booleans */
                printf(lua_toboolean(L, i) ? "true" : "false");
                break;
                
            case LUA_TNUMBER:  /* numbers */
                printf("%g", lua_tonumber(L, i));
                break;
                
            default:  /* other values */
                printf("%s", lua_typename(L, t));
                break;
                
        }
        printf("  ");  /* put a separator */
    }
    printf("\n");     /* end the listing */
    
}
#endif 
int main(int argc, char *argv[])

{
    // TestDemo();
//  TestShow(); 
#if  1 // LUA 
int sum;

//code1

// L = lua_open();
 lua_State* L=luaL_newstate();
//code2

luaL_openlibs(L);

//code3

int ret = luaL_dofile(L, "Test.lua");

    printf("ret:%d\n",ret);
if(ret)
{
    printf("file no exist!!!!!!!!!!!!!!!1\n");
    return 1;   
}
//code4
printf("load file finish!!!\n");

sum = LuaAdd(2, 15);



printf("The sum is: %d\n", sum);

//code11

lua_close(L);



printf("Press enter to exit...");

getchar();


#endif 
return 0;

}

  4. Test.Lua  脚本内容

print "Hello, Lua Demo2!"

function add(x,y)
return x + y
end

function mytest()
print("mytest..")
end 

print(mytest())
-- print("show value:",add(1,3))

5. 程序运行 

-  lua库编译使用的方式，已经验证是可行。 

-  但程序仍然崩溃在lua_getglobal(L, "add"); 原因不明，后续跟进。 

总结：

　　在单片机中调用lua脚本方式，通过这个思路让单片机灵活多变的需求有一个不错的方向。 

　　脚本文件怎么保存在单片机？^-^答案自行搜索！