判断点在平面内外上以及改变内外方向

平面一般方程：Ax+By+Cz+D=0

将节点(x, y, z)带入上述方程，如果>0则在面外，<0则在面内，=0则在面上。

如果想切换内外的方向，则将上述方程乘以-1即可。