摘要：
CMake 从入门到崩溃1 - CMake 简介 什么是 CMake CMake 是一种工具，它读入用于描述软件如何构建的脚本，CMake 将评估这些脚本并构建出表达软件项目的内部结构，如果它处理完这些脚本并没有发现错误，CMake 将生成用于实际构建项目的构建文件（可能是脚本或 IDE 工程文件） 阅读全文
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# C++ 通用引用 `&&` 并不是在所有情况下都代表右值引用。 ```cpp Widget&& var1 = someWidget; // here, “&&” means rvalue reference auto&& var2 = var1; // here, “&&” does not m 阅读全文
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Raft 学习笔记1 - 领导人选举和日志复制 图片来自 John Ousterhout 的 Raft user study 系列课程 Raft 算法的背景是复制状态机，关于复制状态机可以看我写的这篇博客 Paxos 算法存在的问题 Raft 是为了解决 Paxos 算法的这些问题而提出的 晦涩难懂 阅读全文
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Paxos 学习笔记2 - Multi-Paxos 图片来自 John Ousterhout 的 Raft user study 系列课程 关于 Basic Paxos 可以看本人的这篇文章 🔑 Multi-Paxos 论文里对很多问题并没有描述清楚，所以实践里往往用的是修改过的 Multi-Pa 阅读全文
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Paxos 学习笔记1 - Basic Paxos 图片来自 John Ousterhout 的 Raft user study 系列课程 共识问题是在复制状态机的背景下被提出的 复制状态机 复制状态机是指一组状态机相同的节点，只要它们接收到的指令顺序相同，那么就会表现出相同的行为，并产生相同的结果 阅读全文
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close-on-exec 相关的一个 bug 测试一个用 V4L2 拍照的程序时，发现程序单独运行很正常，但在多进程环境下运行时就会出现问题，具体表现为执行 open 系统调用打开 /dev/video 设备时返回 EBUSY 错误，查询 V4L2 的文档可以看到该错误的含义 EBUSY The 阅读全文