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什么是PID？ 一、PID的基本概念 PID控制算法通过计算误差（即系统输出与期望值之间的差值），并基于该误差进行比例、积分和微分运算，来调整系统的控制输入，以实现快速、准确的控制。PID控制因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等特点，成为工业控制中的主要技术之一。 详情了解视频pid控制算法 阅读全文
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C语言命名规范 在C语言中，命名规范对于代码的可读性和可维护性至关重要。以下是一些常见的C语言命名规律和建议 变量命名 变量名应该具有描述性，清晰地表达变量的用途或含义。 变量名使用小写字母和下划线（snake_case）的组合，例如 int my_variable;。 避免使用单个字符作为变量名， 阅读全文
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LVGL组件的使用 目录LVGL组件的使用1 . 父和子对象2. 部件的基本属性及设置3. 图解：还有其他样式可以设置2. 组件分类 1 . 父和子对象 2. 部件的基本属性及设置 /******** 设置打小 ********/ /******** 注意：设置部件位置时，坐标原点在父对象的左上角 阅读全文
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三极管的作用 放大电路： 三极管的核心功能之一是放大电路。它可以将微弱的输入信号（如电压或电流）放大为较大的输出信号。这种放大可以是电压放大、电流放大或功率放大。 例如，在音频放大器和射频放大器中，三极管被用来放大音频信号或射频信号，以驱动扬声器或天线。 开关电路： 三极管可以作为电子开关，用于控制 阅读全文
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常见的三种电平协议 1. TTL（Transistor-Transistor Logic）电平 定义：TTL电平是一种二进制电平，用于表示数字信号。在TTL逻辑中，一个特定的电压值用于表示“1”，而另一个电压值用于表示“0”。 电压范围：TTL电平规定+5V表示“1”，0V表示“0”。 应用场景：T 阅读全文
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MD5加密算法 目录MD5加密算法简介说明应用 简介 MD5（Message-Digest Algorithm 5）是一种被广泛使用的密码散列函数，它可以产生出一个128位（16字节）的散列值（hash value），用于确保信息传输完整一致。MD5并不是一种加密算法（因为它不可逆），而是一种摘要算 阅读全文
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用c语言实现base64编码接口程序 目录用c语言实现base64编码接口程序简要介绍base64头文件/宏定义Base64编码表函数主函数(验证)验证结果 简要介绍base64 Base64 编码是一种常用的编码方式，主要用于将二进制数据转换为可打印的 ASCII 字符集，以便在不支持二进制传输的 阅读全文
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Markdown语法 表格 & 文本样式 样式 语法 示例 加粗 前后 ** 或 __ 加粗1 加粗2 斜体 前后 * 或 _ 斜体1 斜体2 删除线 前后 ~~ 删除线 内联代码 前后 ` code 下划线 前 <u> 后 </u> 下划线 高亮 前后 == 高亮文本 引用 uTools 新一代效 阅读全文
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用udp协议传输文件 目录用udp协议传输文件头文件/宏定义客户端服务器 头文件/宏定义 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <netinet/in.h> 阅读全文