stm32仿真器

一. 协议

1.1 JTAG协议

• JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。
• 多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。
• JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口。

具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
TCK——测试时钟输入；
TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
（可选引脚：TRST——测试复位，输入引脚。）

1.2 SWD协议

• 串行调试（Serial Wire Debug），是ARM内核调试器的一种通信协议。
• 相比于JTAG协议，占用更少的端口资源。

TMS == SWDIO

TCLK == SWCLK

二. 调试仿真器

2.1 ST-Link仿真器

• ST（意法半导体）官方出版了3种仿真器：ST-LINK、ST-LINK/V2，STLINK-V3SET。针对于意法半导体STM8和STM32系列芯片。
• 支持SWIM / JTAG / SWD下载。
• SWIM协议是一种用于STM8微控制器的调试/编程协议。

2.2 ULink仿真器

• ULINK 是 ARM/KEIL 公司的仿真器，因此仅可以在Keil软件上使用（其他IDE如ADS、IAR下不能使用）。
• 支持 JTAG / SWD下载。

2.3 JLink仿真器

• J-Link是德国 SEGGER 公司的仿真器，得到所有主流的 IDE 的支持。支持SWIM / JTAG / SWD下载。
• J-Link和J-Trace是SEGGER公司的是一个开源项目，其目标是使嵌入式开发者能够通过JTAG接口，用开放的硬件和软件系统进行烧写、校验和调试。他们都基于JTAG调试接口协议。
• SEGGER J-Link是一款 USB 到 JTAG 适配器，支持基于 ARM7 ™、ARM9 ™和 Cortex ™ -M3 处理器的设备，JTAG 速度高达 12MHz。它使用标准的 20 针或 14 针（可选）JTAG 连接器连接到所有评估板和目标硬件。

2.3.1 JLink驱动下载

官方网址：https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows_beta.exe