通信协议之RS485

1、介绍

RS，recommend standard推荐标准，485是标识号。后来将RS改为EIA/TIA，目前标准名称为TIA-485。现在仍然用RS-485称呼。

RS-485采用差分信号负逻辑

• B大于A传输的是“1”
• B小于A传输的是“0”
• +2~+6表示“0”
• -6~-2表示“1”
  

下图表示RS-485协议传输数据的AB电平高低与传输“1”和“0”的关系

工作方式：主机（STM32)通过串口向从机发送一段问询帧（包括地址码，功能码，数据码，效验码），每个从机（485传感器）都可以收到，但是因为问询帧里面有一段地址码，所以只有对应的地址的从机才执行相应的命令（比如返回采集到的温湿度等），然后主机就可以接收来自从机的问询帧解析相应的数据码即可。

2、关键特点

• 差分传输增加噪声抗扰度，减少噪声辐射
• 长距离链路（理想1200米：波特率为9600，承载只有一个485子设备）
• 数据速率高（10Mbs）
• 同一总线可以连接多个驱动器和接收器
• 宽共模范围允许驱动器和接收器之间存在地电位差异，允许最大共模电压-7~12V

3、STM32单片机通过MAX485芯片收发485传感器数据

3.1 普通电路

• 用RXD连接485芯片的RO引脚、用TXD连接485芯片的DI引脚
• 用一个单片机的普通IO引脚连接到RE、DE引脚CTRL

当单片机要发送数据的时候，控制U3_TEN 为高电平，数据通过TXD发送出去。

当单片机要接收数据的时候，控制U3_TEN为低电平，数据通过RXD接收回来（传感器将数据传给单片机）。

3.2 自动收发电路

• 只需要连接单片机的RXD和TXD引脚就可以，无需用单片机引脚连接485芯片的DE RE引脚。

发送数据过程：

• 发送数据，用的是单片机的TXD引脚，也就是说，在TXD引脚上表现数据。
  例如要发送数据0x55，写成二进制就是0x01010101，TXD引脚上就会依次的用高低电平体现1和0。

当TXD发送0时，三极管不导通，DE接高电平，进入发送模式，485芯片会把DI上的电平反应到AB引脚上输出，因为DI已经接地，所以AB引脚会传输0。

当TXD发送1时，三极管导通，RE接低电平，进入接收模式，485芯片的AB引脚进入高阻状态，因为R5把A拉高，R4把B拉低，所以，AB传输的是1。你看看，当TXD发送1时，AB引脚发送1。

总结:TXD发1，AB就发1；TXD发0，AB就发0。

接受数据过程：
在接收数据的过程中，TXD引脚是一直保持高电平的，当TXD是高电平时，RE是低电平，正好调理成了接收状态，然后485芯片的RO引脚（也就是接RXD的引脚）就会反应AB传输过来的数据。