STM32中断学习笔记

中断和事件

 

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1. 嵌套向量中断控制器（NVIC）
   1. 特性
   • 68个中断通道
   • 16个优先等级

　　　　　　　　　NVIC与处理器核接口直接相连，实现低延时中断处理和高效的晚到中断处理　

　　　　　　2.系统滴答定时器

 

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一、构架HAL固件

1、CMSIS架构

CMSIS核心层是CMSIS标准最重要的，包括内核函数层和设备外设访问层：

• 内核函数层：用于访问内核寄存器的名称、地址定义。ARM提供
• 设备外设访问层：片上的核外外设的地址和中断定义。芯片厂商提供

2、库文件、目录

• Drivers:官方的CMSIS库，HAL库
• Project:针对demo板的例子和工程模板
• Utilities:公用组件

Driver目录下的两个重要文件夹：

2.1 CMSIS目录

• Device:具体芯片相关文件
  system_stm32f1xx.c 文件:STM32芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数
  strartup_STM32F103xx.s:为 STM32F103芯片的启动文件
  stm32F103xx.h 文件:STM32 中所有的外设寄存器地址和结构体类型定义

• Include：内核相关文件，包进入内核的接口，定义内核相关寄存器。

  • 参考的资料：《cortex_M3_Technical Reference Manual》、《Cortex®-M3 内核编程手册 》

2.2 STM32F1xx_HAL_Driver

这里的文件属于 CMSIS 之外的的、芯片片上外设部分。

ST 公司针对每个 STM32 外设而编写的库函数文件这类外设文件统称为：stm32f1xx_hal_ppp.c 或stm32f1xx_hal_ppp.h 文 件，PPP表示外设名称。若我们开发的工程中用到了 STM32 内部的 ADC，则至少要把这两个文件包含到工程里。

工程文件

• 必须用到其中的四个文件：core_cm3.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h
• 添加 src 文件夹中 stm32f1xx_it.c 和 inc 文件夹中和stm32f1xx_it.h、stm32f1xx_hal_conf.h 这三个文件。
  • stm32f1xx_it.c：这个文件是专门用来编写中断服务函数
  • stm32f1xx_hal_conf.h：这个文件被包含进 stm32f103xx.h 文件。使用这个配置文件根据芯片型号增减 ST 库的外设文件,另外时钟源配置也是在这里进行设置

文件目录：STM32Cube_FW_F4_V1.19.0\Projects\STM32F103ZI-Nucleo\Templates

库函数文件关联：

新建工程

1、目录

名称	作用
Doc	用来存放程序说明的文件，由写程序的人添加
Libraries	存放的是库文件
Listing	存放编译器编译时候产生的** C/汇编/链接的列表**清单
Output	存放编译产生的调试信息、hex 文件、预览信息、封装库等
Project	用来存放工程
User	用户编写的驱动文件

2、存放内容

CMSIS存放：

3、新建工程
存放在Project目录下的RVMDK目录下面

新建的工程添加5个组文件夹：

名称	作用
STARTUP	存放汇编的启动文件;startup_STM32F103xe.s
STM32F1xx_HAL_Driver	与 STM32 外设相关的库文件 stm32f1xx_hal.c stm32f1xx_hal_ppp.c（ppp 代表外设名称）
USER	用户编写的文件： main.c：main 函数文件，暂时为空 stm32f1xx_it.c跟中断有关的函数都放这个文件，暂时为空
DOC	工程说明.txt：程序说明文件，用于说明程序的功能和注意事项等