李柱明

摘要： 前言 本节描述任务相关的控制。 主要讲解使用，源码分析后面对应章节会有。 学习本节前，建议同学们往前回忆下任务控制块的内容。 参考： freertos官网 李柱明博客 任务控制主要是对任务控制块的处理。 比如任务延时、重置任务优先级、任务挂起与恢复。 对于延时相关的代码细节，可以参考前面的【free 阅读全文