【linux】系统编程-6-POSIX标准下的信号量与互斥锁
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前言
8. POSIX信号量
8.1 概念
- 信号量(Semaphore)是一种实现进程/线程间通信的机制,可以实现进程/线程之间同步或临界资源的互斥访问, 常用于协助一组相互竞争的进程/线程来访问临界资源。
- 在POSIX标准中分无名信号量和有名信号量:
- 无名信号量
- 一般用于线程间同步或互斥
- 无名信号量保存于内存中
- 有名信号量
- 一般用于进程间同步或互斥
- 有名信号量保持于文件中
- 无名信号量
- 信号量P、V操作
- P操作(申请资源)
- 如果有可用资源,则申请成功,信号量减一
- 如果没有可用资源,则申请失败,进入阻塞或返回
- V操作(释放资源)
- 如果信号量的等待队列中有进程/线程在等待,则唤醒一个阻塞的进程/线程
- 如果没有进程/线程等待阻塞,则信号量加一
- P操作(申请资源)
8.2 POSIX无名信号量
- 无名信号量直接存于内存中,不同进程之间不能互相访问。fork进程中的无名信号量于父进程中的无名信号量是两个独立的信号量。若非要无名信号量用于进程间,则可把信号量放在共享内存中。
- 包含头文件
#include semaphore.h
- 相关函数
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
int sem_destroy(sem_t *sem);
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
:初始化信号量int sem_destroy(sem_t *sem);
:销毁信号量int sem_wait(sem_t *sem);
:P操作,带阻塞。成功返回0,失败返回-1int sem_trywait(sem_t *sem);
:P操作,不阻塞。成功返回0,失败返回EAGAINint sem_post(sem_t *sem);
:V操作。成功返回0,失败返回-1
8.3 POSIX有名信号量
- 有名信号量保存于文件中,一般用于进程间同步或互斥。其文件名类似
sem.[信号量名字]
,创建该信号量成功后,系统会将其存放在 /dev/shm
中。进程退出后,该信号量不会消失,需要手动删除并释放资源。 - 包含头文件
#include semaphore.h
- 相关函数
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, unsigned int value);
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
int sem_close(sem_t *sem);
int sem_unlink(const char *name);
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, unsigned int value);
:打开或创建一个有名信号量int sem_wait(sem_t *sem);
:P操作,带阻塞。成功返回0,失败返回-1int sem_trywait(sem_t *sem);
:P操作,不阻塞。成功返回0,失败返回EAGAINint sem_post(sem_t *sem);
:V操作。成功返回0,失败返回-1int sem_close(sem_t *sem);
:关闭信号量,表示当前进程取消对该信号量的使用权。不影响其它进程/线程对其继续使用。int sem_unlink(const char *name);
:删除信号量,其它进程/线程也访问不了了。
8.4 POPSIX信号量与system V信号量的区别
- 先简单了解一下信号量分类:
- 二值信号量:其值为0或为1。
- 计数信号量:其值为0至某个限制值(POSIX信号量最大为32767)
- 计数信号量集:一个或多个计数信号量构成一个集合。
- system V信号量所指的是计数信号量集,POSIX信号量所指的是单个计数信号量
- system V信号量,可以控制每次自增或自减的信号量计数,而POSIX信号量每次只能自增或自减1
- system V信号量提供的API是没有下划线的:
semctl()、semget() 和 semop()
- system V信号量是内核持续的;POSIX无名信号量是进程持续的;POSIX有名信号量是内核持续的
9. POSIX互斥锁
9.1 概念
- 当不同进程/线程去访问某个临界资源的时候,就需要进行互斥保护,这种互斥保护可以看做是一种锁机制。好比上厕所,锁住门,不让别人进。
- 互斥锁和信号量不同的是,它具有互斥锁所有权、递归访问等特性,常用于实现对临界资源的独占式处理,任意时刻互斥锁的状态只有两种,开锁或闭锁。
- 互斥锁所有权就是互斥锁被线程持有时,互斥锁处于闭锁状态,线程获得互斥锁的所有权;当该线程释放互斥锁时,该互斥锁处于开锁状态,线程失去该互斥锁的所有权。
- 互斥锁递归访问,持有该互斥锁的线程具有对该互斥锁进行递归访问。
- 避免死锁需要遵循的规则
- 对共享资源操作前一定要获得锁
- 完成操作后一定要释放锁
- 尽量短时间占用锁
- 如果有多锁, 如获得顺序是ABC连环扣, 释放顺序也应该是ABC。
- 互斥锁比信号量更适合的应用场景:
- 保护临界资源
- 线程可能会多次获取互斥锁的情况下。这样可以避免同一线程多次递归持有而造成死锁的问题。
- 这里的POSIX互斥锁用于线程间
9.2 初始化互斥锁
- 包含头文件
#include <pthread.h>
- 互斥锁静态初始化
选择以下其一即可
pthread_mutex_t fastmutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; // 快速互斥锁
pthread_mutex_t recmutex = PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP; // 递归互斥锁
pthread_mutex_t errchkmutex = PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP; // 检错互斥锁
- 快速互斥锁:具有阻塞机制,不具备递归特性。
- 递归互斥锁:递归获取互斥锁时,持有互斥锁的计数加1
- 检错互斥锁:快速互斥锁的非阻塞版本
- 互斥锁动态初始化
- mutex 初始化互斥锁结构的指针
- mutexattr 属性参数,如果该参数为 NULL,则表示选择默认配置,为快速互斥锁。
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr);
9.3 获取互斥锁与释放互斥锁
- 注:非递归互斥锁不具备递归特性。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
:获取互斥锁并上锁,具有阻塞功能int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
:获取互斥锁并上锁,不阻塞,发现锁被占用后会返回EBUSY错误int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
:解锁并释放互斥锁
9.4 销毁互斥锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
:销毁互斥锁
参考
* 野火