01 2025 档案

使用单片机的ADC来解码正余弦编码器
摘要：代码如下，使用方法：在单片机定时器中断函数中调用Decode_SinCos() 中断频率取决于编码器的精度以及运动速度，我测试的编码器精度为20um/周期，速度尚未测量（以后补充），定时器间隔为50us，时间间隔太大容易丢正余弦周期，间隔太小频繁进中断增加CPU负荷，运行Decode_SinCos( 阅读全文
posted @ 2025-01-15 17:01 阿坦 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32H723差分与单端ADC转换
摘要：1、配置ADC 初始化代码如下 /* ADC1 初始化函数 */ void MX_ADC1_Init(void) { /* 用户代码部分：ADC1初始化开始 0 */ /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 0 */ /* 定义多模式和通道配置结构体 */ ADC_MultiModeTypeDef 阅读全文
posted @ 2025-01-14 16:12 阿坦 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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