2024年12月18日
二：使用正点原子的直流无刷驱动板自写FOC控制永磁同步(PMSM)电机（位置闭环）
摘要： 在上一篇博客中配置了UVW三相PWM的定时器，在此基础上增加配置ABZ编码器定时器 启用一个定时器中断，用于PID处理 代码如下 // 常量定义 #define PI 3.14159265359f #define PWM_RESOLUTION 5250.0f // PWM分辨率 #define CI 阅读全文
posted @ 2024-12-18 14:49 阿坦 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑