12 2024 档案

二：使用正点原子的直流无刷驱动板自写FOC控制永磁同步(PMSM)电机（位置闭环）
摘要：在上一篇博客中配置了UVW三相PWM的定时器，在此基础上增加配置ABZ编码器定时器 启用一个定时器中断，用于PID处理 代码如下 // 常量定义 #define PI 3.14159265359f #define PWM_RESOLUTION 5250.0f // PWM分辨率 #define CI 阅读全文
posted @ 2024-12-18 14:49 阿坦 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一：使用正点原子的直流无刷驱动板自写FOC控制永磁同步(PMSM)电机（位置开环）
摘要：由于ST官方MotorControlWorkbench生成的FOC代码过于复杂，决定自己使用正点原子的直流无刷驱动板自己编写FOC去控制PMSM电机。FOC代码参考的是灯哥的教材DengFOC官方文档。 1、配置TIM1高级定时器 重映射IO口并配置 2、foc.c代码 /* * foc.c * * 阅读全文
posted @ 2024-12-12 11:45 阿坦 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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