摘要: 1、单向DC电机开环测试 void TMC4671SinglePhaseDC_Test(){ // 电机类型和PWM配置 // TMC4671_MOTOR_TYPE_N_POLE_PAIRS 寄存器用于设置电机类型和极对数。 // 高16位 (0x0001):电机类型。0: 无电机 1: 单相直流电 阅读全文
posted @ 2024-11-08 16:09 阿坦 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑