STM32H723差分与单端ADC转换

1、配置ADC

初始化代码如下

/* ADC1 初始化函数 */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  /* 用户代码部分：ADC1初始化开始 0 */

  /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 0 */

  /* 定义多模式和通道配置结构体 */
  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* 用户代码部分：ADC1初始化开始 1 */

  /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 1 */

  /** 公共配置部分
   * 配置ADC的主要参数，包括时钟分频、分辨率、扫描模式等。
   */
  hadc1.Instance = ADC1;                                   // 选择ADC1外设
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;        // 异步时钟分频设为1
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;             // 设置ADC分辨率为16位
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;              // 启用扫描转换模式
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;          // 每次转换完成触发中断
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  // 禁用低功耗自动等待模式
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;                 // 启用连续转换模式
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 8;                         // 设置总共8个通道
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;             // 禁用不连续转换模式
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;       // 使用软件触发开始转换
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; // 不使用外部触发沿
  hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; // 启用DMA循环模式
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;          // 允许数据覆盖
  hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;        // 无左移操作
  hadc1.Init.OversamplingMode = ENABLE;                   // 启用过采样
  hadc1.Init.Oversampling.Ratio = 1;                      // 过采样比例为1（无实际效果）
  hadc1.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_NONE; // 无右移操作
  hadc1.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER; // 单触发模式
  hadc1.Init.Oversampling.OversamplingStopReset = ADC_REGOVERSAMPLING_CONTINUED_MODE; // 连续模式
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler(); // 如果初始化失败，调用错误处理函数
  }

  /** 配置ADC多模式
   * 设置ADC工作模式为独立模式。
   */
  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** 配置常规通道
   * 设置每个通道的采样时间、通道序号及其他参数。
   */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;                       // 通道3
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;                     // 排在序列第1位
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_32CYCLES_5;      // 采样时间为32.5周期
  sConfig.SingleDiff = ADC_DIFFERENTIAL_ENDED;           // 配置为差分输入
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;                // 无偏移校正
  sConfig.Offset = 0;                                    // 偏移值为0
  sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;              // 禁用偏移值饱和处理
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** 按序为其他通道配置参数
   * 每次更改通道号和序列编号，其余参数保持一致。
   */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_14;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;                 // 改为单端输入
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_18;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_7;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_19;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_8;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 2 */

  /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 */
}

View Code

2、配置DMA

3、开启DMA转换数据到数组

/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
#define ADC_BUFFER_SIZE 8  // 定义ADC采样缓冲区的大小，与规则通道数量一致
uint32_t adc_buffer[ADC_BUFFER_SIZE];  // 定义用于存储ADC采样结果的缓冲区
/**
  * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
  *         该函数实现了默认任务线程。
  * @param  argument: Not used
  *         参数 argument 未使用。
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* 初始化部分 */
  
  // 启动ADC的DMA传输模式，将采样结果存入adc_buffer中
  // 参数说明：
  // - &hadc1：指向ADC1的句柄
  // - adc_buffer：存储ADC采样结果的缓冲区
  // - ADC_BUFFER_SIZE：缓冲区大小，与规则通道数量一致
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buffer, ADC_BUFFER_SIZE);    

  /* 无限循环部分 */
  for(;;)
  {
      // 切换LED的状态，用于指示任务正在运行
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

      // 延迟200毫秒
      osDelay(200);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}