摘要： 场景 - 定时器触发中断（比如每1ms） - 在中断里采集一次ADC（或传感器值） - 维护一个固定长度N的滑动窗口，实时计算窗口内数据的和（或平均值） 最推荐的写法（环形缓冲区 + 维护当前总和） #define WINDOW_SIZE 50 #define WINDOW_MASK (WINDOW 阅读全文

摘要： 在嵌入式开发中，性能优化离不开对代码执行时间的精准测量。今天记录两种最常用的统计方式：微观的周期计数与宏观的毫秒统计。 1. 微观精度：DWT 计数器（内核级周期统计） 第一段代码使用了 ARM Cortex-M 内核特有的 DWT (Data Watchpoint and Trace) 计数器。 阅读全文

摘要： ioc串口图形配置 配置串口参数（未使用485硬件流控） 配置DMA发送和接收 485未使用硬件流控所以未使用DMA发送，RS232可以使用DMA发送 使能中断 IO引脚配置 自定义实现modbus协议 /* * cus_modbus.c * * Created on: Aug 8, 2025 * 阅读全文

摘要： 在电机控制、传感器信号处理和嵌入式系统中，一阶低通滤波（First-Order Low-Pass Filter, LPF）几乎是最常用、也是最容易被误用的基础模块之一。 1. 为什么需要一阶低通滤波？ 在实际系统中，我们经常会遇到以下问题： 编码器角度差分得到的速度噪声很大 ADC 采样存在抖动和高 阅读全文

摘要： QT自定义安装选项： 编译器步骤：安装 Visual Studio 2022 Build Tools 下载 bootstrapper（引导安装程序）： 直接使用这个官方链接（Microsoft 提供的固定 VS2022 版本，不会跳转到 2026）： https://aka.ms/vs/17/rel 阅读全文

摘要： C# 工业相机开发：实战 Basler Pylon 外部触发与高速缓存 在工业自动化视觉检测中，外部触发（External Trigger） 是最常用的模式。它能确保相机快门与传送带上的工件同步。但在高频触发下，磁盘 IO 往往跟不上采集速度。 本文将解析一个基于 Basler Pylon SDK 阅读全文

摘要： 根据 深入解析：用 C 语言实现三级级联 PID 控制器 - 阿坦 - 博客园 这篇博客说说理想采样率 三环采样率分配及原因： 控制环 系统带宽 (物理响应) 推荐的 PID 调整频率 (CPU计算) 原因 电流环 $1000 \sim 2000 \text{Hz}$ $10\text{kHz} \ 阅读全文

摘要： 在多线程高性能计算应用中，将不同线程绑定到不同 CPU 核心（CPU Affinity）可以带来显著的性能收益。本文将介绍如何在 Qt 中实现 跨平台（Windows / Linux）线程绑定到指定 CPU 核心，并给出完整可运行的示例代码。 适用于： 图像处理 / 视频流处理并行加速 机械控制（如 阅读全文

摘要： 效果 源码 #include "mainwindow.h" // 包含主窗口头文件 #include <QApplication> // 包含 QApplication #include <QTextEdit> // 包含 QTextEdit，用于显示日志 #include <QScrollBar> 阅读全文

摘要： 在 Qt 开发中，QSlider 是最常用的滑块控件之一，但很多人都会遇到一个让人抓狂的问题： 默认的 QSlider 点击滑块以外的区域时，滑块只会往前/往后跳一小步（page step），而不是直接跳转到点击的位置。 这在音频播放器、视频进度条、亮度调节等场景中体验极差，用户期待的是像 YouT 阅读全文