摘要：
1. 基本原理 空闲中断（IDLE）：当 UART 接收数据后，总线在 1 字节传输时间 内无新数据时触发中断。 DMA 传输：在后台自动将 UART 接收的数据搬运到内存缓冲区，无需 CPU 干预。 协作流程： 启动 DMA 接收，持续监听 UART 数据。 当数据到达时，DMA 自动填充缓冲区。 阅读全文
摘要：
1、手动配置步骤如下 2、使用批处理自动批量启动 创建一个start_servers.bat文件，运行该文件以最小化的方式逐个启动服务程序。内容如下 @echo off rem 启动第一个服务器（端口8000，目录：uart） cd /d "C:\Users\LI\Desktop\uart" sta 阅读全文
摘要：
一：接收任意数量的输入寄存器数据并生成折线图 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale 阅读全文
摘要：
第一种：四线接法。 每个插座开关有四根线分别是L N L1 L2，这种接线方法比较容易理解也是大部分教程中的示意图，优点：接线安全，接错开关不会旁路灯泡。缺点：浪费线缆。 第二种：三线接法。 每个插座开关有三根线，L N D(灯线) 优点：节约线缆。缺点：接错开关容易旁路灯泡从而造成零火短路。 阅读全文
摘要：
代码如下，使用方法：在单片机定时器中断函数中调用Decode_SinCos() 中断频率取决于编码器的精度以及运动速度，我测试的编码器精度为20um/周期，速度尚未测量（以后补充），定时器间隔为50us，时间间隔太大容易丢正余弦周期，间隔太小频繁进中断增加CPU负荷，运行Decode_SinCos( 阅读全文
摘要：
1、配置ADC 初始化代码如下 /* ADC1 初始化函数 */ void MX_ADC1_Init(void) { /* 用户代码部分：ADC1初始化开始 0 */ /* 用户代码部分：ADC1初始化结束 0 */ /* 定义多模式和通道配置结构体 */ ADC_MultiModeTypeDef 阅读全文
摘要：
在上一篇博客中配置了UVW三相PWM的定时器，在此基础上增加配置ABZ编码器定时器 启用一个定时器中断，用于PID处理 代码如下 // 常量定义 #define PI 3.14159265359f #define PWM_RESOLUTION 5250.0f // PWM分辨率 #define CI 阅读全文
摘要：
由于ST官方MotorControlWorkbench生成的FOC代码过于复杂，决定自己使用正点原子的直流无刷驱动板自己编写FOC去控制PMSM电机。FOC代码参考的是灯哥的教材DengFOC官方文档。 1、配置TIM1高级定时器 重映射IO口并配置 2、foc.c代码 /* * foc.c * * 阅读全文
摘要：
train.py代码如下 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim model_save_path = "my_model.pth" # 定义简单的线性神经网络模型 class MyModel(nn.Module): 阅读全文
摘要：
本程序为C#控制台(.Net Framework 目标框架）使用方法在data.csv中填好已有的数据，需要解密的数据空着不填。运行程序前一定要关闭data.csv数据文件。 using System; using System.Diagnostics; using System.IO; names 阅读全文
