摘要：
矢量控制入门如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。首先声明，非开发版赠送的那类代码。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便 阅读全文
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新能源车用伺服驱动器方案基于dsp平台，全开源的完整工程。大厂出品，供同行学习用。 ID:843000667577895666 阅读全文
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滑模观测器无传感器的矢量控制，采用滑模变结构观测器，简单稳定，启动顺滑，可以带载。主控f1～f4～dsp28335都有，默认发arm平台的，带对应原理图，详细的开发pdf。。ID:8150667577195743 阅读全文
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canopenkeil工程，包括主站，从站。入门用，带jiaocheng。sdo 、各种pdo、nmt、生产者消费者心跳修改设置，等等等等，canopen概念多，抽象，初学者只看资料，很容易被劝退，本人从资料筛选，代码修改，实验操作，报文分析解释等角度，写了详细的操作教程，帮助初学者ID:28100 阅读全文
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EtherCAT和CANOPENstm32f4主控，keil工程。带EtherCAT和CANOPEN总线通信。ID:76100666865197135 阅读全文
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dsp28335串口升级方案提供bootloader源代码，用户工程源代码，上位机以及上位机源代码。提供使用说明，通信协议。 ID:441000666865117012 阅读全文
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永磁同步电机参数自整定包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数、编码器零位等。包括电流环、速度环设计方法，pi参数的自整定方法(是文档，供有需要的人参考学习，图片是某大厂代码，需要免费送)。全部是本人总结的工业使用方法，都是验证过的方法，非理论层面的东西。需要的加好友。ID:6210066648 阅读全文
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高频注入和滑模观测器dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初始位置辩识等，工程编译0错误0警告，无任何lib，无任何lib，算法全开源，核心代码部分基本全注释了。 ID:97300666467456425 阅读全文
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霍尔自学习stm32f4平台的有hall方波控制工程，在这这个基础上增加了hall自学习流程，增加了上位机通信协议，使得电机相线和hall线可以任意接，都可以一键学习，运行电机。keil工程，带结果校验，带上位机。以上描述的资料。提供源码、上位机、hall自学习方法、有感方波控制的所有问题，包括一些 阅读全文
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磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 YID:48100665274909523 阅读全文