摘要：
动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的，程序为机器人动态障碍物避障程序，可以显示障碍物的运动轨迹以及机器人的运动轨迹ID:3969667311724516 阅读全文
摘要：
matlab程序，改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障，障碍物的个数和坐标可以手动修改。程序采用了模糊规则与人工势场算法相结合的方式来实现路径规划与避障。起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物个数都可以在程序里直接改。ID:3960662710091016 阅读全文
摘要：
基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序使用EKF模型与里程计模型（Odometry）对机器人进行定位，定位的结果跟GPS定位的真实值作比较，验证两种算法的可行性。可以看出，EKF模型、里程计模型（Odometry）估计的误差变化趋势不同。EKF模型估计的误差总体趋势 阅读全文
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CNN卷积神经网络做时间序列预测的Matlab程序，预测精度很高。ID:3369662090382245 阅读全文
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PSO-GA即粒子群算法与遗传算法结合，解决TSP问题。在粒子群算法里面用遗传算法的交叉和变异代替了粒子的飞行。其中变异保证了多样性，交叉使最优解中的部分得到继承。城市的坐标写在txt文件里，可手动更改城市数量和城市坐标。ID:2369662067886157 阅读全文
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SA-BP模拟退火算法优化BP神经网络做时间序列预测，做多输入单输出系统的预测Matlab程序，预测精度很高。ID:1985662031870152 阅读全文
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。路径规划以最短路径为评判标准有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。ID:5965662020033273 阅读全文
摘要：
各种路径规划算法的Matlab程序：1.遗传算法做路径规划2. 蚁群算法做路径规划3.模拟退火算法做路径规划4. 遗传算法与模拟退火算法相结合来做路径规划。ID:8460661549276422 阅读全文
摘要：
（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性 阅读全文
摘要：
EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）。 用户还可以选择估算-20℃至40℃的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期，电池参数（包括内部电阻）和T 阅读全文