直流无感无刷电机方波控制!初始位置检测!

1.代码方便修改和移植,不是库!

2.方案:ADC和比较器,ADC检测完位置强拖,比较器检测完位置直接切闭环运行。

3.控制方式:开环/速度环/双闭环

4.通信:串口

5.保护:欠压保护/软件过流保护/硬件过流保护/过温保护/缺相保护

6.启动方式:三段式和电感法。

7.硬件上特殊:休眠电路,防打火电路。

8.视频中只展示了三款电机,我手里的其他电机也可以!

9.波形只是一种参考!需要根据电机和负载以及使用环境进行调试。

10.本程序是基于stm32F0和我的硬件调试的,需要需要移植的,可以额外联系。

ID:83260669195512374

posted on 2023-05-12 12:03  周槑  阅读(365)  评论(0编辑  收藏  举报