直流有刷电机闭环控制
主控dsp28335,直流有刷电机,采用ab编码器,进行速度闭环。
有转速指令规划处理,速度环pid控制,eqep位置解算、转速解算,可以通过上位机控制电机正反转,发送指令等。
可以直接用上位机看波形,也可以在matlab中分析数据。
通过调节pid参数,在matlab中对比转速响应曲线,直观的体会和理解pid的控制效果,学会pi调参。
是代码,上位机,使用说明。
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