canopen keil工程，包括主站，从站。 入门用，带jiaocheng

canopen

keil工程，包括主站，从站。

入门用，带jiaocheng。

sdo 、各种pdo、nmt、生产者消费者心跳修改设置，等等等等，

canopen概念多，抽象，初学者只看资料，很容易被劝退，本人从资料筛选，代码修改，实验操作，报文分析解释等角度，写了详细的操作教程，帮助初学者

ID:28100666931005487

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