canopen
keil工程，包括主站，从站。
入门用，带jiaocheng。
sdo 、各种pdo、nmt、生产者消费者心跳修改设置，等等等等，
canopen概念多，抽象，初学者只看资料，很容易被劝退，本人从资料筛选，代码修改，实验操作，报文分析解释等角度，写了详细的操作教程，帮助初学者
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