永磁同步电机参数自整定
包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数、编码器零位等。
包括电流环、速度环设计方法，pi参数的自整定方法(是文档，供有需要的人参考学习，图片是某大厂代码，需要免费送)。
全部是本人总结的工业使用方法，都是验证过的方法，非理论层面的东西。
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