霍尔自学习
stm32f4平台的有hall方波控制工程，
在这这个基础上增加了hall自学习流程，
增加了上位机通信协议，
使得电机相线和hall线可以任意接，都可以一键学习，运行电机。
keil工程，带结果校验，带上位机。
以上描述的资料。
提供源码、上位机、hall自学习方法、有感方波控制的所有问题，
包括一些超前换相、全速范围稳速策略、查询或中断中的启动问题、导通策略对效率的影响、力矩保持、力闭环中的控制问题等。
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