500e + HALL STM32版
500e代码精简之后移植到103上，带载能力强，低速性能优秀，效果见视频。
增加开关霍尔算法，可对比无感角度与传感器角度，方便优化性能！
提供：
1、代码
2、电路板+电机一套（和程序对应
3、解析文档
另有对应的单电阻方案，st单电阻挺麻烦的，12000。
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