永磁同步电机的控制算法仿真模型：
1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：
2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；
3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制；
4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；
5. 永磁同步电机的位置控制
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