基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型+C代码：

1. 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中加以应用，响应速度快，转速估算精度高，抗负载扰动性能强，波形见下图；

2. SVPWM空间电压矢量调制，提高了直流母线电压的利用率，定子电流THD小；

3. 仿真模型采用S-Function调用的方式，把算法C代码直接在Simulink下进行仿真，所见即所得！这不同于直接拖拽模块那种仿真方法！