EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括：
1.电池模型
2.电池容量校正与温度补偿
3.电流效率
采用m脚本编写EKF扩展卡尔曼滤波算法，在Simulink模型运行时调用m脚本计算SOC，通过仿真结果可以看出，估算的精度很高，最大误差小于0.4%
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