基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计
1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
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