基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。
对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。
仿真模型仅供学习参考
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