基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。

对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考

YID:6258679478551456

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