基于任意坐标系滑模观测器的永磁同步电机无感FOC
采用基于任意坐标系的SMO，相比传统的基于αβ坐标系的SMO具备如下优点:
1.反电势量为直流量，滤波后估计转子位置无需相位补偿；
2.估计反电势计算出的位置误差可用于改善PLL的动态性能，减小PLL在电机突加减速过程中的位置误差；
提供算法对应的参考文献和仿真模型
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