该模型采样反电势积分法进行无传感器控制

反电势积分法 又被称为开环磁链法或磁链观测法。

永磁同步电机磁场定向控制的关键是获得准确的转子磁链矢量,并以此求出转子位置信息。

根据永磁同步电机在 α - β 坐标系中的定子电压方程和定转子磁链关系进行积分和反三角函数运算,进一步求出转子位置角度和转速.

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