摘要：
带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图，但是ROS-NAV需要一张栅格地图，所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS-Nav的全局代价地图配置 参考 ros-mapserver ArMap Map file format Resize the static map setup map yaml fi... 阅读全文
摘要：
ROS中的变换库！ 前言 这是基础 参考 ros wiki tf2 学习步骤 基础 阅读全文
摘要：
前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_... 阅读全文
摘要：
前言正文TOC 前言 记下错误！ 正文 不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin_make后，CLion中才能够无错 rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错 注意std::string ```#include "proxy.h" ISO C++ forbids declaration of ‘ with no type [-fpermissi... 阅读全文
摘要：
前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs ros-jade-gazeboros ros-jade-gazebo-msgs ros-jade-gazebo-plugins g... 阅读全文
摘要：
前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主要包含的功能有：运动规划，执行器操纵，3D 感知，运动学，障碍检测，... 阅读全文
摘要：
高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件详解ROS-ControlTOC 学习记录 在Gazeb... 阅读全文
摘要：
gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件，与ROS的连接是通过gazebo_ros_pkgs包来完成的，这些包完成了很多工作，包括依赖关系，c... 阅读全文
摘要：
We can create the simulation model for a robotic arm by updating the existing robotdescription by adding simulation parameters. collisioninertialtranmissionjointslinkdGazeboLaunchusing ros controllers... 阅读全文
摘要：
gazebo基础学习 前言 在算法人员开发出可以真机使用的算法之前进行仿真 学习机器人物理仿真器的基本使用，包括创建场景，制作ROS控制接口等 目录 gazebo基础学习前言目录参考学习记录基础安装gazebo7(ubuntu 14.04)安装ROS通讯包ros-kinetic自带gazebo7不能正常打开cs架构World Files环境文件Model Files模型文件环境变量模型... 阅读全文