摘要：
在p3at上使用ROS环境 前言 对之前的工作进行总结，并彻底改进和解决激光连接问题 在p3at上使用ROS环境前言参考学习记录ROS环境搭建ROSARIA-2.9.1版本基础知识ROSARIA使用激光问题adept公司官方配置文档Ubuntu 下配置SICK单独使用激光使用ROS包TOC 参考 rosaria wiki ARIA and ARNL Robot Param... 阅读全文
摘要：
关键问题解决 前言 ROSARIA连接lms1xx有问题，总是连不上，所以从根本上学习一下知识 关键问题解决前言参考学习记录基础知识驱动转为pointcloudTOC 参考 laser pipline laser pipline tutorial laser geometry pointcloud to laserscan 学习记录 基础知识 板载电... 阅读全文
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ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄前言参考学习记录安装相关包配置LinuxROS包使用手柄控制P3AT的roslaunch文件自定义使用关于xbone BT wireless controllerTOC 参考 ros wiki Tutorial Msg Remapper Linux Configuration ... 阅读全文
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程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前面去”“去” 对慢一点指令的响应，只应该在路径规划的时候实现，通过对局部规划器参数的重新配置来... 阅读全文
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ros-move-base 前言 整体性介绍ROS二维导航包 参考 global_planner整体解析 拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生 对Navigation基础的了解 学习记录 接收move_base/goal时到底有没有使用全局规划器 看源码，有！ 以前笔记-局部规划器 概述 局部规划器使用地图，产生一个运动... 阅读全文
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rqt_common_pluggins图形化工具 rqt_common_pluggins图形化工具参考前言记录使用rqt_reconfigureTOC 参考 rqt_common wiki 前言 有时间就好好学学，图形化界面方便使用 记录 使用 rqt ，然后从pluggin中选择 rqt_reconfigure 阅读全文
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ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分参考前言记录message_filters基本概念基本代码Time SynchronizerTime SequencerCachePolicy-Based SynchronizerChainros_bagros_graphXmlRpc++TOC 参考 Wiki Page 前言 ROS，其实从本质上讲就是一个消息通信中间件，其最基础的功能就是在r... 阅读全文
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rosbag-数据记录工具 rosbag-数据记录工具参考前言记录rosbag基本使用rqt_bag数据修改数据导出到matlab分析TOC 参考 使用示例 rosbag-wiki Bag file format MATLAB working with bag file Bag file rqt_bag rosgab/migration Pyt... 阅读全文