摘要：
GTest and ROSTest GTest and ROSTest致谢前言为什么要学GTest科普好的测试框架应该是（软件测试思想）GTest 入门综述断言assertion创建一个test运行测试编写测试的main函数TOC 致谢 Linux 大棚 ROSTest 前言 为什么要学GTest 开源框架，完全免费 用得人多，项目多，比如ROS就用这个做测试，这是我学... 阅读全文
摘要：
its time to do cmake right Enough preambles. Does this look familiar to you? find_package(Boost 1.55 COMPONENTS asio) list(APPEND INCLUDE_DIRS ${BOOST_INCLUDE_DIRS}) list(APPEND ... 阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
New concept: "everything is a (self-contained) target". cd googletest mkdir build | cd cmake .. Anatomy of a CMake Project When writing your project configuration never assume to kn... 阅读全文
摘要：
You need to use set instead of list to affect the variable in the parent scope.So replace your list command with:set(source_list ${source_list} ${file_path} PARENT_SCOPE) shareimprove this answeredite... 阅读全文
摘要：
git 设置shadowsocks上网代理为Git设置shadowsocks代理2017-08-23 其它 git shadowsocksGit 目前支持的三种协议 git://、ssh:// 和 http://，其代理配置各不相同： core.gitproxy 用于 git:// 协议，http.proxy 用于 http:// 协议，ssh:// 协议的代理需要配置 ssh 的 ProxyC... 阅读全文
摘要：
如果clone的时候忘记改名了 要改三个地方 本来的文件夹名字 .gitmodules中的名字 .git/modules/.....名字 .git/config # 看样子还是不够，还是改回来吧！用默认的！ https://git-scm.com/book/zh/v2/Git-%E5%B7%A5%E5%85%B7-%E5%AD%90%E6%A8%A1%E5%9D%97 clone cd .... 阅读全文
摘要：
打印美化 set print pretty on 使用layout图形化界面 set print object on打印派生对象 -函数 向上或向下切换函数堆栈帧 用gdb调试程序时，当程序暂停后，可以用“ up n ”或“ down n ”命令向上或向下选择函数堆栈帧，其 中 n 是层数。以上面程序为例： 可以看到程序断住后，先执行“ fram... 阅读全文
摘要：
cmake命令 list In CMake, a "list" is a string of items separated by semi-colons. For example: set(FOO "a") list(APPEND FOO "b") # now FOO="a;b" list(APPEND FOO "c") # now FOO="a;b;c" In CMake, a strin... 阅读全文
摘要：
以前我用 VS2010 做开发，今年转到服务器开发。刚做的时候感觉不适应，后来慢慢就习惯了。不管是你说的大项目还是一般的项目（大项目也是有小模块堆积而成），平时用的基本上不会特别复杂，最多也不过线程堆栈切换而已。shell+vim+git+find+grep+收log，就这么几板斧，几十人维护数百万行code妥妥的。逻辑错误用log，内存错误用gdb，单元测试用gtest，编译器用clang，lo... 阅读全文