摘要：
CLion配置 前言 开始看源码了，为了能够更好地看源码，一个代码编辑器已经不能满足，所以将其迁入CLion。 CLion学习 打开，界面熟悉，编辑，编译，调试，版本控制等 将ROS项目导入 CLion设置 取消buldled gdb7.8 /usr/local/bin/gdb 从bash启动CLion，修改.desktop文件 Desktop file name was je... 阅读全文
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CSP模型 通信顺序进程，其实就是基于channel的消息通信，在ROS中，这种channel称作主题topic erlang是actor的代表性语言，go是CSP的代表性语言 还有几个没怎么看的答案，不过都差不多了，这个讲历史比较多，也比较透彻，很有用，需要再仔细看！ https://stackoverflow.com/questions/22621514/is-s... 阅读全文
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https://stackoverflow.com/questions/12667983/erlang-vs-zeromqany-language-for-embedded-applications?r=SearchResults zeromq是一个网络库，而erlang是一种语言，如果要比较，必须是比较erlang与zeromq+ a language 相比 You're ... 阅读全文
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rpc是远程过程调用，是一个巨大的概念，应该所有进程间通信来执行某项过程调用，都算作RPC。 而zeromq是通过消息队列的方式来进行进程间通信的，所以它算作是一种RPC方法？（自己想的，需要求证） ROS的xmlrpc不是被opendds给替换了么。opendds在美军中有成功应用 https://stackoverflow.com/search?q=zero... 阅读全文
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zeromq不是一个mq，无法和activemq或者rabbitmq相比，它是一个网络库，封装底层socket，创建多种不同种类的socket。 https://stackoverflow.com/questions/12667983/erlang-vs-zeromqany-language-for-embedded-applications?r=SearchRes... 阅读全文
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终于明白了，zmq是传递消息的一种方法机制，而actormodel定义了更多。即Actor模型中的Actor需要通信，可以通过消息队列的方式通信，而消息通信的机制通过zmq实现，也可以通过activemq等其他mq实现！ 所以有用zmq来实现actor model的疑问出现，因为actor model中的actor其实就是线程，而消息发送机制和如何处理消息，其实就是zmq可以做... 阅读全文
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https://stackoverflow.com/search?q=ipc+vs+rpc https://baike.baidu.com/item/%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%BF%87%E7%A8%8B%E8%B0%83%E7%94%A8/7854346 https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%AC%E5%9C%... 阅读全文
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C++ Actor框架 http://www.aiuxian.com/relative/p-1940333.html 通过akka, erlang来了解actor模型 c++并发编程的一种思维 使用笔记博客 https://www.cnblogs.com/zhejiangxiaomai/p/5257057.html https://blog.csdn.ne... 阅读全文
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http://zeromq.org/blog:multithreading-magic 多核下的困境，目前没有好的软件设计方法和工具可以处理多核编程，然后引出zeromq这个玩意儿。In this article Pieter Hintjens and Martin Sustrik examine the difficulties of building concurrent (multith... 阅读全文
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消息中间件，分布式数据服务，RPC，HTTP服务，通信机制等概念厘清加辨析 http://opendds.org/ http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/ACE.html 概念 https://baike.baidu.com/item/OPENDDS/979069 https://blog.csdn.net/bossx... 阅读全文