摘要：
ROS for indigoROSNaoqiNAOqi build toolssudo pip install qibuild从官网下载包，太慢了！根据官方文档安装C++ SDKqtsudo apt-get install python-pippip install qibuild --usermake your system cleanPATH="$PATH":'/home/zs/.local/... 阅读全文
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cyton gamma 前言 要操纵机械臂，学习一下基本知识 参考 cyton_actin_ros_driver 学习记录 设置波特率（必要时） sudo stty -F /dev/ttyS0 9600 sudo stty -F /dev/ttyS0 -a cytonviwer安装 从USB插上机械臂才能够进行实验 cd ~/ProgramFile/Robai/Cy... 阅读全文
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【组件】ompl-open motion planning library2-omplapp 前言 使用ompl前端工具 目录 【组件】ompl-open motion planning library2-omplapp前言目录参考学习记录安装16.04的安装构建运行实例TOC 参考 CMake issue installing omplapp no moudule n... 阅读全文
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【ROS实战】机器人抓取仿真1-安装与构造 前言 机器人抓取操作仿真实战 目录 【ROS实战】机器人抓取仿真1-安装与构造前言目录参考学习记录下载构建修改包nasa_r2_common_msgs构造描述文件修改 gazebo_taskboard 构造描述文件修改gazebo_gripper, gazebo_interface构造描述文件catkin_makeroslaunch下期预告T... 阅读全文
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【组件】KDL-运动学与动力学库 前言 属于orocos欧洲项目的成果之一，可以进行正逆运动学计算 目录 【组件】KDL-运动学与动力学库前言目录参考学习记录安装build with ROS修改相关源代码build with cmakeCMake构建示例程序！下期预告TOC 参考 wiki page user manual KDL examples Make... 阅读全文
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【组件】ompl-open motion planning library1-基础理论 前言 open motion plan library，一个开源的运动规划库，主要以sample-based planning算法为主 包括两个核心组件，OMPL，算法库，和OMPL.app，前端用户界面 目录 【组件】ompl-open motion planning library1-基础理论前... 阅读全文
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参考 包依赖错误解决 前言 MoveIt!是ROS中一个比较新的包集，前身是ros-arm-navigation，主要用于机械臂控制，我准备使用其制作控制机械臂的软件包。 步骤 解决包依赖问题 到传送门 下载libassimp3_3.0~dfsg-3_amd64.deb手动安装 重新apt-get sudo apt-get install ros-indigo-m... 阅读全文
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ROS构建注意事项 前言 基础知识，必学 参考 Conceputal Overview 现有源码覆盖已经安装的包 setup.py 构建及安装选项 学习内容 加新包构建不通过 已经构建，编译好了，但是新加一个包，可以试试这个命令 catkin_make --force-cmake 修改了某个包源码，但此包已经安装了 source ~/overl... 阅读全文
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在p3at上使用ROS环境 前言 对之前的工作进行总结，并彻底改进和解决激光连接问题 在p3at上使用ROS环境前言参考学习记录ROS环境搭建ROSARIA-2.9.1版本基础知识ROSARIA使用激光问题adept公司官方配置文档Ubuntu 下配置SICK单独使用激光使用ROS包TOC 参考 rosaria wiki ARIA and ARNL Robot Param... 阅读全文
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关键问题解决 前言 ROSARIA连接lms1xx有问题，总是连不上，所以从根本上学习一下知识 关键问题解决前言参考学习记录基础知识驱动转为pointcloudTOC 参考 laser pipline laser pipline tutorial laser geometry pointcloud to laserscan 学习记录 基础知识 板载电... 阅读全文
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ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄前言参考学习记录安装相关包配置LinuxROS包使用手柄控制P3AT的roslaunch文件自定义使用关于xbone BT wireless controllerTOC 参考 ros wiki Tutorial Msg Remapper Linux Configuration ... 阅读全文
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程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前面去”“去” 对慢一点指令的响应，只应该在路径规划的时候实现，通过对局部规划器参数的重新配置来... 阅读全文
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ros-move-base 前言 整体性介绍ROS二维导航包 参考 global_planner整体解析 拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生 对Navigation基础的了解 学习记录 接收move_base/goal时到底有没有使用全局规划器 看源码，有！ 以前笔记-局部规划器 概述 局部规划器使用地图，产生一个运动... 阅读全文
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rqt_common_pluggins图形化工具 rqt_common_pluggins图形化工具参考前言记录使用rqt_reconfigureTOC 参考 rqt_common wiki 前言 有时间就好好学学，图形化界面方便使用 记录 使用 rqt ，然后从pluggin中选择 rqt_reconfigure 阅读全文
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ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分参考前言记录message_filters基本概念基本代码Time SynchronizerTime SequencerCachePolicy-Based SynchronizerChainros_bagros_graphXmlRpc++TOC 参考 Wiki Page 前言 ROS，其实从本质上讲就是一个消息通信中间件，其最基础的功能就是在r... 阅读全文
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rosbag-数据记录工具 rosbag-数据记录工具参考前言记录rosbag基本使用rqt_bag数据修改数据导出到matlab分析TOC 参考 使用示例 rosbag-wiki Bag file format MATLAB working with bag file Bag file rqt_bag rosgab/migration Pyt... 阅读全文