11.24-搭模拟器

Message is the object！！！

主要任务

• 建立voice_control操作者
• 完善环境模型操作者（取消1125）
• 新建P3AT simulator操作者（不用了，直接继承1125）
• 更新地图操作者。
• 需要画箭头

 声音控制操作者编写

• 在类簇控件中添加一个包含若干用户事件引用句柄的簇
• 用户事件初始化在初始化VI中实现
• 用户事件注销在结束核心VI中实现
• 使用事件结构+用户事件实现状态转换
• 状态机可以实现顺序结构，条件结构等。
• 停止多个循环使用停止信号
• 编写完核心函数结构后进行简单测试，即向主操作者发送一个字符串
• 最后在主操作者核心函数中启动
• 然后建立自己的消息通道。即建立主操作者的消息任务函数，再建立消息类
• 再修改主操作者的核心函数，将消息转发

BUG报告

• 同时打开多个核心函数时不能放置消息 send 函数

当前演示程序中

环境模型操作者主他操作者的交互

• 语音命令信息和手柄控制信息无条件发送到主操作者，主操作者无条件发送到环境模型操作者
• 环境模型操作者初始化环境信息，后对命令进行解析，如果发现命令非法，则放弃；若信息合法则转发回去，即环境模型有条件转发。【感觉可以使用多层嵌套操作者了】
• 环境模型操作者还应将信息发给地图，P3AT也应该将信息发给地图和环境模型

更改操作者嵌套结构

• 主操作者为环境模型，主操作者负责转发消息
• P3AT，地图，输入管理器为第二层操作者
• 输入管理器有两个叶子节点，手柄输入和语音输入