12.4-ROS激光

关键问题解决

前言

• ROSARIA连接lms1xx有问题，总是连不上，所以从根本上学习一下知识

关键问题解决
前言
参考
学习记录
基础知识
驱动
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参考

laser pipline
laser pipline tutorial
laser geometry
pointcloud to laserscan

学习记录

基础知识

• 板载电脑内部网络IP地址一般设置为192.168.0.32，为了子网内部各设备联通
• ARIA使用机器人parameter file来连接默认的激光传感器，在参数文件中已经存好了诸如激光名称，端口，网络地址等。

驱动

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