12.3-分级并发有限状态机-SMACH

机器人复杂行为设计

前言

• 一个小目标就是让机器人能够漫游并且识别门，开门
  
  机器人复杂行为设计
  前言
  参考
  学习记录
  学习实践
  TOC

参考

ros wiki
smach documentation
smach tutorials
ROS: Navigation and Computer Vision/SMACH

学习记录

学习实践