STM32 HAL 定时器代替HAL_Delay延时函数

因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断，HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增，延时函数卡死。

用定时器代替系统时钟计数，并重写HAL_Delay延时函数。
不使用中断。

需要找一个32位计数周期的定时器，才能和32位计数值匹配。
我选择的TIM2，STM32H750的TIM2挂载在APB1上，时钟树设置为60MHz，

60000预分频，周期刚好1ms，如果时钟太快，可以考虑两个定时器串联。

不用开启中断，这是重写的HAL_Delay函数。

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }
  uint32_t ticknow = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  while ((ticknow - tickstart) < wait)
  {
	  ticknow = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
  }
}