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14.1 本章导读本节实验介绍一个完整的 GPIO 驱动，以后在 Linux 中需要处理 GPIO 驱动都可以仿照或者移植这个驱动。14.1.1 工具14.1.1.1 硬件工具1）iTOP4412 开发板2）U 盘或者 TF 卡3）PC 机4）串口14.1.1.2 软件工具1）虚拟机 Vmware2 阅读全文
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文章目录1 编译驱动程序2 编译应用测试程序3 运行测试1 编译驱动程序和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为led_driver.o，Makefile文件内容如下：首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）： 然后执行“make”命令编译模块，编译完 阅读全文
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文章目录 1 修改设备树文件 2 platform驱动程序 3 应用测试程序 1 修改设备树文件 设备树文件可以直接使用第三十五章中添加的gpioled子节点即可，不用重复添加。 2 platform驱动程序 本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/15_gpiole 阅读全文
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Mosquitto库依赖libuuid和openssl库，所以我们在交叉编译Mosquitto之前需要先交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。 mqtt源码下载页: 1. 交叉编译uuid库 我们把 阅读全文
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如果想要开机运行某程序，需要在开发板上编辑"/etc/rc.local"文件，在此文件添加你想开机运行的命令即可。这里给大家做一个示范，我们的需求是开机自启动 hello.sh 脚本，并且打印 hello ! nice to meet you!1.首先启动 imx6ull 开发板，开发板里面烧写 Y 阅读全文
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核心板参数 尺寸 6.5*5.5cm 高度 连同连接器在内0.26cm CPU Rockchip RK3399 28纳米HKMG制程 双核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53 1.4GHz 内存 2GB 双通道DDR3(4GB可选) 存储 16GB EMMC 电源管理 阅读全文
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核心板参数 尺寸 38mm*42mm PCB 6层 CPU iMX6ULL ARM Cortex-A7架构 单核 iMX6ULL 商业级 内存：512M 存储：8G EMMC iMX6ULL 工业级 内存：256M 存储：512M FLASH 工作电压 5V~16V 电压供电 系统支持 Linux- 阅读全文
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3.1 本章导读Linux 驱动工程师一定要掌握 Linux 内核的编译方法，也就是将 Linux 内核源码，编译成针对特定硬件的二进制镜像。在前面入门视频“01-烧写、编译以及基础知识视频”→“实验 10-搭建编译环境uboot_linux_Android”中，简单的介绍过如何将 Linux 源码 阅读全文
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前面的章节中学习了如何使用有线网络或者使用 wifi，但是使用无线网络或者 wifi 有许多环境限制，这种时候就可以使用 4G 模块来上网。在本章中学习一下如何使用 4G 模块实现上网功能。56.1 4G 网络连接对于嵌入式 Linux 而言，4G 网络连接是一个比较容易实现的功能，大多数的 4G 阅读全文
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53.3 硬件原理图53.3.1 RS232<ignore_js_op>UART3 通过跳线帽 J46 来设置成 TTL 电平的 RS232 信号。连接 J46 的 3-5 和 4-6 后，UART3 通过 TTL 电平输出。53.3.2 RS485<ignore_js_op>RS485 通过 SP 阅读全文