资料丨迅为IMX6ULL开发板-主频和时钟配置例程（二）

接上篇内容：如下
这个寄存器我们用到两个位：
STEP_SEL：选择 setp_clk 时钟源。
PLL1_SW_CLK_SEL：选择 pll1_sw_clk 时钟源。
到此，我们可以简单整理下修改主频思路：
1. 设置 CCSR 的 STEP_SEL 位，设置 step_clk 的时钟源为 24M。
2. 设置 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，设置 pll1_sw_clk 的时钟源 step_clk=24MHz，通过这一步我们就将 I.MX6ULL 的主频先设置为 24MHz，直接来自于外部的 24M 时钟晶振。
3. 设置 CCM_ANALOG_PLL_ARMn，将 pll1_main_clk（PPL1）设置为 1056MHz。
4. 设置 CCSR 的 PLL1_SW_CLK_SEL 位，重新将 pll1_sw_clk 的时钟源切换回 pll1_main_clk，切换回
来以后的 pll1_sw_clk 就等于 1056MHz。
5. 设置 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 为 2 分频，内核主频就是 1056/2=528MHz。PFD 时钟
我们还需要设置好其他的 PLL 和 PFD 时钟，PLL1 上一小节已经设置了，其他的 PPL 时钟有的是固定的
（PPL2-528MHz，PPL3-480MHz，PPL7-480MHz），有的暂时可以不需要设置（PPL4，PPL5，PPL6 分别对应音视频和网络）。
接下来就是设置 PFD 时钟。恩智浦有官方推荐数值如下表：

PLL2 的 4 路 PFD 频率，用到寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_528n，寄存器结构如图 15.1.13 所示：
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寄存器 CCM_ANALOG_PFD_528n 分为四组，分别对应 PFD0~PFD3，每组 8 个 bit，我们就以 PFD0 为例，看一下如何设置 PLL2_PFD0 的频率。
PFD0 对应的寄存器位如下：
PFD0_FRAC：PLL2_PFD0 的分频数，PLL2_PFD0 的计算公式为 528*18/PFD0_FRAC，可设置的范围为 12~35。
PFD0_STABLE：只读位，通过此位判断 PLL2_PFD0 是否稳定，新分频生效时此位取反。
PFD0_CLKGATE：PLL2_PFD0 输出使能位。1 表示关闭 PLL2_PFD0 输出；0 表示使能 PLL2_PFD0 输出
PLL2_PFD0 的频率为 352MHz，需要设置 PFD0_FRAC=528*18/352=27，PFD0_CLKGATE 为 0。
PLL2_PFD1~PLL2_PFD3 设置类似，频率计算公式都是 528*18/PFDX_FRAC（X=1~3），因此 PLL2_PFD1=594MHz的话，PFD1_FRAC=16；PLL2_PFD2=400MHz 的话，（PFD2_FRAC 不能整除，取最近的整数值）PFD2_FRAC=24，
实际为 396MHz；PLL2_PFD3=297MHz 的话，PFD3_FRAC=32。
接下来配置 PLL3_PFD0~PLL3_PFD3 这 4 路 PFD 的频率，使用到的寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_480n，此寄存器结构如图 15.1.14 所示：

寄存器 CCM_ANALOG_PFD_480n 和 CCM_ANALOG_PFD_528n 的结构是一模一样的，寄存器位的含义也是一样的，只是频率计算公式不同，频率计算公式为 PLL3_PFDX=480*18/PFDX_FRAC（X=0~3）
设置 PLL3_PFD0=720MHz，PFD0_FRAC=12；
设置 PLL3_PFD1=540MHz，PFD1_FRAC=16；
设置 PLL3_PFD2=508.2MHz，PFD2_FRAC=17；
设置 PLL3_PFD3=454.7MHz，PFD3_FRAC=19。
AHB、IPG 和 PERCLK 根时钟
iMX6ULL 外设根时钟可设置范围如图 15.1.15 所示：

这里给大多数外设的根时钟设置范围，AHB_CLK_ROOT 最高可以设置 132MHz，IPG_CLK_ROOT 和PERCLK_CLK_ROOT 最高可以设置 66MHz。我们将 AHB_CLK_ROOT、IPG_CLK_ROOT 和 PERCLK_CLK_ROOT 分别设置为 132MHz、66MHz、66MHz。AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的设置如图 15.1.16 所示：

上图就是 AHB_CLK_ROOT 和 IPG_CLK_ROOT 的时钟图，图中分为了 4 部分：
1. 用来选择 pre_periph_clk 的时钟源，可以选择 PLL2、PLL2_PFD2、PLL2_PFD0 和 PLL2_PFD2/2。寄存 器 CCM_CBCMR 的 PRE_PERIPH_CLK_SEL 位 决 定 选 择 哪 一 个 ， 默 认 选 择 PLL2_PFD2 ， 因 此 默 认pre_periph_clk=PLL2_PFD2=396MHz。
2. 用来选择 periph_clk 的时钟源，由寄存器 CCM_CBCDR 的 ERIPH_CLK_SEL 位与 PLL_bypass_en2 组成的或门来选择。当 CCM_CBCDR 的 PERIPH_CLK_SEL 位为 0 的时候 periph_clk=pr_periph_clk=396MHz。
3. 通 过 CBCDR 的 AHB_PODF 位 来 设 置 AHB_CLK_ROOT 的 分 频 值 ， 1~8 分 频 8 种 ， 如 果 想 要AHB_CLK_ROOT=132MHz 的话就应该设置为 3 分频（默认）：396/3=132MHz。
4. 通过 CBCDR 的 IPG_PODF 位来设置 IPG_CLK_ROOT 的分频值，1~4 分频 4 种，IPG_CLK_ROOT 时钟源是 AHB_CLK_ROOT，要想 IPG_CLK_ROOT=66MHz 的话就应该设置 2 分频（默认）：132/2=66MHz。

最后要配置 PERCLK_CLK_ROOT 时钟频率。如图 15.1.17 所示：

可以看出，PERCLK_CLK_ROOT 时钟来源有两个，OSC（24MHz）和 IPG_CLK_ROOT，由寄存器 CCM_CSCMR1的 PERCLK_CLK_SEL 决定，如果该位为 0，则 PERCLK_CLK_ROOT 的时钟源是 IPG_CLK_ROOT=66MHz，可以通过设置寄存器 CCM_CSCMR1 的 PERCLK_PODF 位来配置分频，我们需要 66MHz 的 PERCLK_CLK_ROOT，所以这里配置为 1 分频。
在上面的设置中用到了三个寄存器。
寄存器 CCM_CBCDR 结构图如图 15.1.18：

该寄存器各位解释如下：
PERIPH_CLK2_PODF：periph2 时钟分频，可设置 1~8 分频 8 种。
PERIPH2_CLK_SEL：选择 peripheral2 的主时钟，修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器CCM_CDHIPR中指定位表示。为0选择PLL2；为1选择periph2_clk2_clk。PERIPH_CLK_SEL：peripheral 主时钟选择，修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握 手完成， 握手完成 信号由寄 存器 CCM_CDHIPR 中指定 位表示。 为 0 选择 PLL2；为 1 选择periph_clk2_clock。

AXI_PODF：axi 时钟分频，可设置 1~8 分频 8 种。
AHB_PODF：ahb 时钟分频，可设置 1~8 分频 8 种。修改此位会引起一次与 MMDC 的握手，所以修改完成以后要等待握手完成，握手完成信号由寄存器 CCM_CDHIPR 中指定位表示。
IPG_PODF：ipg 时钟分频，可设置 1~4 分频 4 种。
AXI_ALT_CLK_SEL：axi_alt 时钟选择。为 0 选择 PLL2_PFD2；为 1 选择 PLL3_PFD1。
AXI_CLK_SEL：axi 时钟源选择。为 0 选择 periph_clk；为 1 选择 axi_alt 时钟。
FABRIC_MMDC_PODF：fabric/mmdc 时钟分频设置，可设置 1~8 分频 8 种。
PERIPH2_CLK2_PODF：periph2_clk2 的时钟分频，可设置 1~8 分频 8 种。
寄存器 CCM_CBCMR 结构图图 15.1.19：


寄存器各个位的解释如下：
LCDIF1_PODF：lcdif1 的时钟分频，可设置 1~8 分频 8 种。
PRE_PERIPH2_CLK_SEL：pre_periph2 时钟源选择。为 00 选择 PLL2，为 01 选择 PLL2_PFD2，为 10 选择PLL2_PFD0，为 11 选择 PLL4。
PERIPH2_CLK2_SEL：periph2_clk2 时钟源选择。为 0 选择 pll3_sw_clk，为 1 选择 OSC。
PRE_PERIPH_CLK_SEL：pre_periph 时钟源选择。为 00 选择 PLL2，为 01 选择 PLL2_PFD2，为 10 选择
PLL2_PFD0，为 11 选择 PLL2_PFD2/2。
PERIPH_CLK2_SEL：peripheral_clk2 时钟源选择。为 00 选择 pll3_sw_clk，为 01 选择 osc_clk，为 10 选择pll2_bypass_clk。
接下来是寄存器 CCM_CSCMR1，结构如图 15.1.20 所示：

该寄存器我们主要用到 PERCLK_CLK_SEL 和 PERCLK_PODF 位，解释如下：
PERCLK_CK_SEL：perclk 时钟源选择。为 0 选择 ipg clk，为 1 选择 osc clk。
PERCLK_PODF：perclk 的时钟分频，可设置 1~8 分频 8 种。
这里要注意，我们在修改配置如下时钟选择器或者分频器的时候会引起与 MMDC 的握手发生：
1.mmdc_podf，2.periph_clk_sel，3.periph2_clk_sel，4.arm_podf，5.ahb_podf。在发生握手信号后需等待握手完成，寄存器 CCM_CDHIPR 中保存着握手信号是否完成，如果相应的位为 1 的话就表示握手没有完成，如果为 0 的话就表示握手完成，很简单，这里就不一一列举寄存器 CCM_CDHIPR 中的各个位了。
在修改 arm_podf 和 ahb_podf 时，要先关闭其时钟输出，等修改完成之后再开启，否则的话可能会出现在修改完成以后没有时钟输出的现象。
至此，iMX6ULL 的时钟系统就讲解完了，iMX6ULL 的时钟系统相对很复杂，大家要结合《I.MX6ULL 参考手册.pdf》中时钟相关的结构图来学习。